В 1944–1945 годах Иван Минаков принимал участие в боевых действиях в Польше и Германии. За боевые заслуги перед Отечеством и за неоценимый вклад в освобождение Родины от фашистской Германии Иван Сергеевич награжден многочисленными медалями и орденами, в том числе орденом Отечественной войны II степени, орденом Красной Звезды, медалями «За отвагу», «За освобождение Варшавы», «За победу над Германией в Великой Отечественной войне 1941–1945 гг.».
Из его наградных листов мы видим, что он бесстрашно выполнял поставленные перед ним боевые задачи, находясь под огнем противника. Четкие действия не раз помогали его дивизиону выполнять маневры и избегать гибели. Так, например, в отсутствие начальника разведки Иван Сергеевич Минаков взял на себя командование разведкой дивизиона, сам лично обнаружил две минометные батареи противника и корректирующим огнем дивизиона уничтожил их. Об этом сообщается в наградном листе к ордену Отечественной войны II степени.
Демобилизован в марте 1946 года, впоследствии, как офицеру запаса в феврале 1971 года ему присвоено звание старшего лейтенанта. Верный служению Отечеству и своему гражданскому долгу Иван Сергеевич всю свою жизнь посвятил труду на благо человека и общества.
После увольнения в запас он закончил среднюю школу и Московскую юридическую школу в 1949 году, начал работать заведующим юридической консультацией Лебедянского района. В 1955 году окончил Всесоюзный юридический заочный институт. В 1949–1950 годах — стажер адвоката Рязанской городской юридической консультации. В 1950–1954 годах —адвокат Лебедянской юридической консультации Липецкой области. В 1954 году — заведующий отделом пропаганды и агитации Лебедянского РК КПСС Липецкой области. В 1954–1956 годах — заведующий Лебедянской юридической консультацией. В 1956–1959 годах — член Липецкого областного суда. В 1959–1961 годах — юрисконсульт Липецкого облисполкома.
Основную часть своей трудовой деятельности и жизненного пути с 1961 по 1985 год Иван Сергеевич посвятил Госарбитражу, став главным госарбитром.
Иван Сергеевич умер 12 августа 2008 года.